Resultado de imagem para servidãoServidão é a relação de dependência que membros de um grupo social mais baixo têm para com membros de um grupo social privilegiado. Essa relação envolve determinadas obrigações. Correspondia à condição dos camponeses no feudalismo, especialmente no âmbito do sistema econômico.  Os servos da gleba eram vinculados à terra e constituíam a mais baixa classe social da sociedade feudal. Além do trabalho relacionado com a terra (agricultura ou pecuária, por exemplo), os servos também realizavam atividades de transporte (por terra e por rio), artesanato e mesmo comércio.
A servidão disseminou-se na Europa no século X e tornou-se a forma predominante de organização do trabalho agrário europeu durante toda a Idade Média. Não pode se confundir servo com escravo ou servidão com escravidão. O servo é um homem livre, porém, está preso há uma condição social em que não têm os meios para sobreviver.